機器人是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，需要各方面的人才，如機械，電子，通信，自動化等等，如果是行業(yè)專用機器人還會涉及到材料、物理、化學(xué)等等。在本科階段接觸到的都是機器人的基礎(chǔ)知識，一般不會設(shè)計到機器人系統(tǒng)的研究，研究生期間可以接觸到具體的機器人研究工作。

與機器人相關(guān)的專業(yè)也比較廣泛，和自動化有關(guān)系的專業(yè)向機器人方向會比較容易，比如，機械設(shè)計及其自動化、機械自動化、電氣自動化等等，因為這些專業(yè)都將會學(xué)習(xí)到機器人從業(yè)所必學(xué)的專業(yè)知識。

1、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎(chǔ)，別看人類運動的很簡單，要讓機器人和諧的運動，需要大量的傳感器的測量，并進行計算和模擬，最后根據(jù)這個，調(diào)整參數(shù)，進行干擾補償、負(fù)反饋前后兩種串聯(lián)補償?shù)鹊取?/p>

2、智能技術(shù)。主要學(xué)各種專家系統(tǒng)、機器學(xué)習(xí)、智能計算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

3、機器人學(xué)。講解機器人運動中的數(shù)學(xué)計算，涉及空間描述，廣義坐標(biāo)，瞬態(tài)運動學(xué)，雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)(就是自控)、順應(yīng)性。

4、單片機開發(fā)。要讓機器人按照自己的想法運動，必須對其寫入程序，對于不太復(fù)雜的機器人控制，單片機是完全可以滿足要求的，當(dāng)然要寫程序的還需要熟悉單片機的編程語言(C語言、匯編語言等等)

5、電機拖動。機器人的運動是靠電機拖動的，因此在機器人設(shè)計的過程中你需要了解電機的原理，了解調(diào)速、啟動、電磁關(guān)系。