礦山測(cè)量專業(yè)(礦山測(cè)量最新消息)

來源：好上學(xué) ??時(shí)間：2022-06-24

近年來，國(guó)家提出加快建設(shè)數(shù)字礦山的重要戰(zhàn)略。對(duì)于礦山勘探作業(yè)人員，這既是機(jī)遇也是挑戰(zhàn)。在礦產(chǎn)資源的勘查、開發(fā)和管理過程中，勘查技術(shù)和裝備的水平和作業(yè)效率，直接影響著開發(fā)效率和利用程度。

無人機(jī)航測(cè)技術(shù)是其中一項(xiàng)正在被廣泛應(yīng)用的新型測(cè)量技術(shù)。礦山每時(shí)每刻都在生產(chǎn)，導(dǎo)致地形每時(shí)每刻都在發(fā)生變化，需要高精度地收集和處理大量信息。對(duì)于煤礦或鐵礦而言，如果測(cè)量不準(zhǔn)，會(huì)導(dǎo)致低效運(yùn)營(yíng)，甚至可能影響項(xiàng)目結(jié)算金額和工程質(zhì)量。

傳統(tǒng)的測(cè)量手段主要使用GPS、全站儀等設(shè)備，要求測(cè)量人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量，安全性低，測(cè)量周期長(zhǎng)。此外數(shù)據(jù)成果比較單一，無法可視化、三維化，難以滿足現(xiàn)代化礦山快速更新的數(shù)字化要求。

而無人機(jī)具備機(jī)動(dòng)速度快和測(cè)量效率高的特點(diǎn)，能夠生成正射影像、三維模型等等可視化的成果。航測(cè)也省去了測(cè)量人員到現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量帶來的安全性問題，只需幾十分鐘或幾個(gè)小時(shí)即可完成整個(gè)礦山的測(cè)量工作，生產(chǎn)效率大大提高。

這里，我們通過一個(gè)完整、詳細(xì)的測(cè)量案例，來說明如何使用無人機(jī)激光雷達(dá)設(shè)備進(jìn)行礦區(qū)數(shù)據(jù)收集和建模。本案例使用的設(shè)備是來自德國(guó)無人機(jī)解決方案提供商Microdrones（中文：鎂科眾思）的mdLiDAR1000無人機(jī)掛載激光雷達(dá)套裝。

案例介紹

該無人機(jī)測(cè)量項(xiàng)目位于山西省某礦產(chǎn)公司屬下的露天礦，收集數(shù)據(jù)的目的是對(duì)排土場(chǎng)進(jìn)行土方量測(cè)量，以協(xié)助礦產(chǎn)公司核算工作量。

用戶之前使用GNSS RTK的傳統(tǒng)測(cè)量方式。這項(xiàng)工作危險(xiǎn)且耗時(shí)，通常需要3人小組連續(xù)工作1周來完成。用戶希望轉(zhuǎn)用更高效的方法：無人機(jī)測(cè)量，實(shí)現(xiàn)1天之內(nèi)出成果。對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的要求是：誤差小于5cm的彩色點(diǎn)云。同時(shí)需要生成等高線，用于計(jì)算土方量。

經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)勘探，作業(yè)團(tuán)隊(duì)對(duì)測(cè)區(qū)和可交付數(shù)據(jù)成果作出如下圖的分析。

該測(cè)量項(xiàng)目的難點(diǎn)主要包括：

測(cè)區(qū)海拔較高，正值北方初春時(shí)節(jié)，風(fēng)力較大；
測(cè)區(qū)高低起伏較大；
現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)沙很大，特別起風(fēng)之后，對(duì)飛機(jī)的防護(hù)等級(jí)要求較高。

該項(xiàng)目將使用mdLiDAR1000 無人機(jī)掛載激光雷達(dá)套裝。它是一個(gè)完整集成系統(tǒng)，基于md4-1000飛行平臺(tái)，掛載SICK LD-MRS4激光雷達(dá)傳感器和FLIR 5MP Global Shutter相機(jī)，同時(shí)配備APX-15 UAV慣導(dǎo)單元。該系統(tǒng)主要面向測(cè)繪地理信息、采礦、建筑施工、科研等專業(yè)應(yīng)用開發(fā)。