重慶機(jī)電工程高級(jí)技工學(xué)校機(jī)器人專業(yè)介紹

重慶機(jī)電工程高級(jí)技工學(xué)校機(jī)器人專業(yè)介紹:

機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，需要各方面的人才，如機(jī)械，電子，通信，自動(dòng)化等等，如果是行業(yè)專用機(jī)器人還會(huì)涉及到材料、物理、化學(xué)等等。在本科階段接觸到的都是機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，一般不會(huì)設(shè)計(jì)到機(jī)器人系統(tǒng)的研究，研究生期間可以接觸到具體的機(jī)器人研究工作。

與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)也比較廣泛，和自動(dòng)化有關(guān)系的專業(yè)向機(jī)器人方向會(huì)比較容易，比如，機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化、機(jī)械自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化等等，因?yàn)檫@些專業(yè)都將會(huì)學(xué)習(xí)到機(jī)器人從業(yè)所必學(xué)的專業(yè)知識(shí)。

1、自動(dòng)控制原理。自動(dòng)控制是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，別看人類運(yùn)動(dòng)的很簡單，要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動(dòng)，需要大量的傳感器的測量，并進(jìn)行計(jì)算和模擬，最后根據(jù)這個(gè)，調(diào)整參數(shù)，進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反饋前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?/p>

2、智能技術(shù)。主要學(xué)各種專家系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能計(jì)算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

3、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的數(shù)學(xué)計(jì)算，涉及空間描述，廣義坐標(biāo)，瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)，雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動(dòng)力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)(就是自控)、順應(yīng)性。

4、單片機(jī)開發(fā)。要讓機(jī)器人按照自己的想法運(yùn)動(dòng)，必須對其寫入程序，對于不太復(fù)雜的機(jī)器人控制，單片機(jī)是完全可以滿足要求的，當(dāng)然要寫程序的還需要熟悉單片機(jī)的編程語言(C語言、匯編語言等等)

5、電機(jī)拖動(dòng)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是靠電機(jī)拖動(dòng)的，因此在機(jī)器人設(shè)計(jì)的過程中你需要了解電機(jī)的原理，了解調(diào)速、啟動(dòng)、電磁關(guān)系。

除了機(jī)器人專業(yè)，重慶機(jī)電工程高級(jí)技工學(xué)校還開設(shè)了藥學(xué)、護(hù)理、旅游服務(wù)與管理、汽車制造與檢修、電氣運(yùn)行與控制、學(xué)前教育、建筑工程、機(jī)電一體化、會(huì)計(jì)、光電技術(shù)、鐵路與城市軌道交通等專業(yè)。

重慶機(jī)電工程高級(jí)技工學(xué)校:

　　重慶機(jī)電工程高級(jí)技工學(xué)校簡介

　　學(xué)校是經(jīng)重慶市人民政府批準(zhǔn)成立、重慶市人力資源和社會(huì)保障局主管的全日制市(省)級(jí)重點(diǎn)職業(yè)技術(shù)學(xué)校(學(xué)校代碼：071)。學(xué)?，F(xiàn)有三個(gè)校區(qū)，主校區(qū)位于人文薈萃的南岸區(qū)學(xué)府大道5號(hào)(四公里立交旁)，坐落于風(fēng)景秀麗的南山腳下，重慶新外灘—南濱路之上，毗鄰重慶第二師范學(xué)院，重慶工商大學(xué)，重慶交通大學(xué)，與渝黔高速公路為鄰，內(nèi)環(huán)高速、長途汽車樞扭、輕軌地鐵和各路公交車線路均在我校周邊設(shè)站，交通方便，信息快捷，環(huán)境優(yōu)美。

　　重慶機(jī)電工程高級(jí)技工學(xué)校占地面積

　　學(xué)校校園占地面積60余畝，校舍建筑面積22000多平方米。擁有完善的設(shè)施和設(shè)備。具有標(biāo)準(zhǔn)化教學(xué)樓，公寓式住宿樓，標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)動(dòng)場，現(xiàn)代化師生餐廳，標(biāo)準(zhǔn)微機(jī)室，電子閱覽室，電子實(shí)作室，機(jī)械，數(shù)控實(shí)作室，汽車，摩托車實(shí)習(xí)工廠等教學(xué)設(shè)施及數(shù)個(gè)校外實(shí)作機(jī)基地，并自主擁有2條校內(nèi)電子產(chǎn)品生產(chǎn)線專供在校學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際直接生產(chǎn)電子產(chǎn)品。

　　重慶機(jī)電工程高級(jí)技工學(xué)校發(fā)展歷程

　　學(xué)校的建設(shè)和發(fā)展一直得到市勞動(dòng)和社會(huì)保障局的高度重視，各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)多次到學(xué)校視察，指導(dǎo)和關(guān)心學(xué)校發(fā)展。市教委、區(qū)教委主要領(lǐng)導(dǎo)同志也多次來校視察指導(dǎo)工作。學(xué)校一貫狠抓教學(xué)質(zhì)量，以質(zhì)量求生存，以特色求發(fā)展，教育教學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，半軍事化全封閉式管理。學(xué)校實(shí)行;學(xué)校與部隊(duì)合一、學(xué)校與工廠合一、校長與廠長合一、教師與師傅合一、學(xué)生與員工合一的;五合一辦學(xué)模式。學(xué)校長期堅(jiān)持走;定向招生，定向培養(yǎng)，定向安置的辦學(xué)原則，培養(yǎng)市場急需的實(shí)用性人才，努力為地方經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展服務(wù)，學(xué)校已成為各企業(yè)人才培養(yǎng)的重要基地和培訓(xùn)中心，為各用人單位培養(yǎng)和輸送了數(shù)千余名優(yōu)秀中級(jí)人才，深受用人單位歡迎。

　　重慶機(jī)電工程高級(jí)技工學(xué)校培養(yǎng)目標(biāo)

　　我校秉承;立足農(nóng)民致富辦學(xué)校、創(chuàng)建學(xué)生就業(yè)服務(wù)新機(jī)制、按訂單培養(yǎng)實(shí)用人才、不求規(guī)模只重質(zhì)量重就業(yè)的辦學(xué)理念，倡導(dǎo);團(tuán)結(jié)、勤奮、求實(shí)、創(chuàng)新的優(yōu)良校風(fēng)和;求知、求精、求新的學(xué)風(fēng)，堅(jiān)持按照;招得進(jìn)，留得住，送得出的9字辦學(xué)思路，努力建設(shè)節(jié)約型校園、創(chuàng)新型校園、和諧的校園，朝著建設(shè)重慶市獨(dú)具特色的市重點(diǎn)職業(yè)學(xué)校的辦學(xué)目標(biāo)而不斷奮進(jìn)!